最小极限寿命minim um limit life

在环境条件下，工业机器人用精密减速器输出轴施加额定负载后，按照运行程序反复到达指定位置和回到初始位置;当到达指定位置和初始位置测试的数据中出现超出工业机器人用精密减速器的重复定位精度或温度设定的阈值时的累积次数或时间。

空载传动过程误差errorin no-load transmission process

在无负载的条件下，工业机器人用精密减速器输出轴正向和反向分别旋转360°时，在输出轴旋转角度-角度传动误差关系坐标系上，把获得的旋转角度值和角度传递误差值形成的点依次连接，构成的图形所得到的最大纵向轮廓区间。