粒米特精密减速器综合测试系统主要可以检测精密减速器的如下参数：

1. 刚度、齿隙、空程，绘制刚度滞回曲线；

2. 传动误差，绘制传动误差曲线；

3. 空载启动转矩、空载摩擦转矩、效率；

4. 温度、振动值、共振频率；

5. 定位测试；

6. 振动频谱分析（选配）。

7.  扭转刚度